TORLEO 霍爾式智能閥門(mén)定位器與擁有雙作用氣缸的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥（如薄膜調(diào)節(jié)閥、球閥、蝶閥等）配套使用，廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、造紙等行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中流量等精準(zhǔn)控制。
TORLEO智能閥門(mén)定位器的技術(shù)原理是采用電平衡（數(shù)字平衡）原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理，將電控命令轉(zhuǎn)化成氣動(dòng)定位增量來(lái)實(shí)現(xiàn)閥位控制；利用數(shù)字式開(kāi)、停、關(guān)的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；閥位反饋信號(hào)直接通過(guò)高精度的位置傳感器，實(shí)現(xiàn)電/氣轉(zhuǎn)換功能。智能閥門(mén)定位器中的微處理器接收4-20mA的設(shè)定值信號(hào)，與閥位傳感器反饋的實(shí)際閥位值進(jìn)行比較，如果檢測(cè)到偏差，立即根據(jù)偏差的大小和方向輸出一個(gè)電控指令（PWM數(shù)字方式）給噴嘴擋板的I/P控制單元，進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量，也就是說(shuō)控制閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。當(dāng)實(shí)際閥位與設(shè)定值偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；如果偏差不大（低速區(qū)），定位器將輸出脈沖信號(hào)；當(dāng)偏差很小時(shí)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有定位器輸出，此時(shí)，實(shí)際閥門(mén)位置到達(dá)設(shè)定值，機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡狀態(tài)，即一定的設(shè)定電流對(duì)應(yīng)一定的閥門(mén)位置
| 序號(hào) | 指標(biāo)性能 | TORLEO（中國(guó)） | ABB（瑞士） | SAMSON（德國(guó)） | Azbil（日本） | 比較說(shuō)明 |
| 1 | 氣動(dòng)部件特點(diǎn) | 數(shù)字式I/P轉(zhuǎn)換器 氣動(dòng)3/3滑閥 | 模擬式I/P轉(zhuǎn)換器 氣動(dòng)3/3滑閥 | I/P轉(zhuǎn)換器 氣動(dòng)放大器 | I/P轉(zhuǎn)換器 氣動(dòng)放大器 | 優(yōu)于進(jìn)口 |
| 2 | I/P驅(qū)動(dòng)方式 | 數(shù)字式（PWM） | 模擬式（電壓） | 模擬式（電壓） | 模擬式（電壓） | 優(yōu)于進(jìn)口 |
| 3 | I/P功耗 | 0.8mw | 1.6mw | 5mw | 18mw | 優(yōu)于進(jìn)口 |
| 4 | 抗振指標(biāo) | 20g | 20g | 10g | 10g | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 5 | 故障閉鎖 | 有（內(nèi)置功能） | 有（內(nèi)置功能） | 需外接附件 | 需外接附件 | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 6 | 溫漂補(bǔ)償 | 有補(bǔ)償技術(shù) | 有補(bǔ)償技術(shù) | 有補(bǔ)償技術(shù) | 無(wú)補(bǔ)償技術(shù) | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 7 | 氣源壓力 | 1.4-6bar | 1.4-6bar | 1.4-6bar | 1.4-7bar | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 8 | 空氣質(zhì)量 | ISO8573-1顆粒物3級(jí)， 含油小于1mg/m3, 露點(diǎn)小于10k | ISO8573-1顆粒物3級(jí)， 含油小于1mg/m3, 露點(diǎn)小于10k | ISO8573-1顆粒物4級(jí)， 含油3g,露點(diǎn)3g | ISO8573-1顆粒物4級(jí)， 含油3g,露點(diǎn)3g | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 9 | 穩(wěn)態(tài)耗氣 | 0.056Nm3/h 與空氣壓力無(wú)關(guān) | 0.085Nm3/h 與空氣壓力無(wú)關(guān) | 0.11Nm3/h 與空氣壓力無(wú)關(guān) | 0.24Nm3/h(1.4bar) 0.3Nm3/h(5bar) | 優(yōu)于進(jìn)口 |
| 10 | 控制精度 | 0.1%-0.3% | 0.1%-0.3% | 0.3%-0.5% | 0.5%-1.0% | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 11 | 自整定 | 傻瓜式一鍵整定 2-3分鐘 | 多步菜單式整定 3-5分鐘 | 多步菜單式整定 3-5分鐘 | 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)式整定 8-15分鐘 | 優(yōu)于進(jìn)口 |
| 12 | 工作電流 | 3.4mA | 3.4mA | 3.5mA | 3.8mA | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 13 | 防爆標(biāo)準(zhǔn) | Exia IIC T6 | Exia IIC T6 | Exia IIC T6 | Exia IIC T6 | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 14 | 隔爆標(biāo)準(zhǔn) | Exd IIC T6 | Exd IIC T6 | Exd IIC T6 | Exd IIC T6 | 達(dá)到進(jìn)口 |
| 15 | 備份功能 | 有 | 無(wú) | 無(wú) | 無(wú) | 優(yōu)于進(jìn)口 |
| 16 | 售價(jià) | 適中 | 高 | 高 | 高 | 性價(jià)比高 |
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 防爆型 | 隔爆型 |
| 1 | 輸入信號(hào) | 4-20mA，可設(shè)置成分程控制輸入 分程范圍可在20-99%之間設(shè)定 | |
| 2 | 輸入壓力 | 1.4-6kgf/cm2(0.14-0.6Mpa) | |
| 3 | 行程 | 10-150mm或0-120o | |
| 4 | 阻抗 | 460Ω/20mA(DC) | |
| 5 | 氣源接口 | PT (NPT) 1/4 | |
| 6 | 壓力表接口 | PT (NPT) 1/8 | |
| 7 | 電源接口 | PF 1/2 (G 1/2) | |
| 8 | 重復(fù)性 | ±0.2%F.S. | |
| 9 | 工作溫度 | -30℃∽85℃ | |
| 10 | 防爆溫度 | -40℃∽40℃ | |
| 11 | 線性 | ±0.3%F.S. | |
| 12 | 滯后度 | ±0.2%F.S. | |
| 13 | 靈敏度 | ±0.2%F.S. | |
| 14 | 耗氣量 | 小于0.03kg/h（氣源壓力無(wú)關(guān)） | |
| 15 | 輸出特性 | 線性、快開(kāi)、等百分比、用戶自定義 | |
| 16 | 自整定方式 | 一鍵自整定 | |
| 17 | 材質(zhì)等級(jí) | 壓鑄鋁 | 不銹鋼316 |
| 18 | 防爆等級(jí) | Exia IIC T4-T6 | |
| 19 | 隔爆等級(jí) | Exd IIC T4-T6 | |
| 20 | 重量 | 2kg | 3.6kg |
?外觀尺寸
俯視圖
仰視圖
圖2 定位器外形安裝尺寸圖
?執(zhí)行器簡(jiǎn)介
圖3 氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器
?安裝組件簡(jiǎn)介
圖4 定位器安裝用組件
| 給16mA指令，置MAN-SENS模式 |
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| 通氣源：將氣源調(diào)到需要的壓力(如0.4MPa)，檢查接頭氣密性 |
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| 設(shè)置執(zhí)行器類(lèi)型：將P1-1置為L(zhǎng)INE，在P1_6SAVE選YES保存 |
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| 讓閥上下移動(dòng)，看杠桿與水平夾角是否在-30度至+30度左右 |
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| 檢查閥是否有卡死：MAN-SENS模式長(zhǎng)按增或減鍵，看閥運(yùn)行是否流暢 |
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| 設(shè)置閥上下限：此閥只需在P3_2設(shè)置上限值 |
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| 一鍵自整定:在AUTO_RDT，長(zhǎng)按增鍵5秒倒計(jì)進(jìn)結(jié)束松開(kāi)鍵進(jìn)入自整定，自整定結(jié)束后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入AUTO_RDT運(yùn)行，整定時(shí)間約為2-3分鐘 |
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| 檢查閥位置和指令是否一致：如相反，則改變P2_4的值并保存 |
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| 檢查顯示和位置是否一致：如相反，則改變P4_3的值并保存 |
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| 檢查反饋電流和閥位置是否一致，如相反，則改變P7_3的值并保存 |
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| 檢查控制效果 |
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| 結(jié)束 |
| 序號(hào) | 問(wèn)題 | 解決辦法 |
| 1 | 給電流，液晶屏不亮 | 1）檢查指令線是否接反 2）檢查電流是否到板子的端子 3）拔掉和主板相連的插件,如仍不亮則主板壞,如恢復(fù)拔下的組件有故障 |
| 2 | 通氣后定位器外部有漏氣聲 | 1）檢查接頭 2）檢查氣管 3）檢查執(zhí)行器 |
| 3 | 通氣后定位器內(nèi)部有明顯漏氣聲 | 1）檢查壓力表組塊和定位器本體之間，如是，則擰緊，還漏，則重裝墊圈 2）檢查IP的固定螺絲是否擰緊，檢查IP底下的墊圈 3）IP可能漏氣 |
| 4 | 給執(zhí)行器充氣時(shí)始終伴有排氣 | 1）建議更換IP |
| 5 | 通氣后不給指令但始終給OUT1充氣 | 1）手動(dòng)模式反復(fù)長(zhǎng)按增和減 2）換IP |
| 6 | 手動(dòng)時(shí)閥不動(dòng)且壓力上不來(lái) | 1）檢查外部是否漏氣 2）恢復(fù)出廠設(shè)置試試 3）換定位器 |
| 7 | 手動(dòng)閥動(dòng)顯示位置不變 | 1）檢查反饋桿是否跟著動(dòng) 2）電位器插件是否插好 3）電位器是否隨齒輪轉(zhuǎn) |
| 8 | CALC_ERR | 1）檢查閥是否卡死 2）檢查反饋桿是否跟著動(dòng) |
| 9 | ZERO_ERR | 1）確定定位器的零位，此時(shí)反饋桿水平偏差是否太大 |
| 10 | NO_SCALL | 1）檢查上行時(shí)間和下行時(shí)間是否充足 2）檢查反饋桿是否松動(dòng) |
| 11 | 整定在SD6不動(dòng) | 1）檢查安裝是否合理 2）反饋桿夾角是否小于60°，小于60°則加大 3）重新整定 |
| 12 | 控制效果不好 | 先判斷是上行控制不好還是下行控制不好，分別修改相應(yīng)的參數(shù)加以改善，一般充氣對(duì)應(yīng)P5_1、P5_3、 P5_5 排氣對(duì)應(yīng)P5_2、P5_4、P5_6 1）超調(diào)：如是充氣超調(diào)，先減小P5_1，不能滿足則適量減小P5_3，反之則修改另一組對(duì)應(yīng)參數(shù)，每次修改50左右 2）欠調(diào)：是充氣欠調(diào)，則適當(dāng)增加P5_3，反之則修改另一組對(duì)應(yīng)的參數(shù) 3）小幅振蕩：將P5_5和P5_6各減小三分之一看看，如不行，減小P5_3和P5_4 4）還不能解決則重新整定試試 |
| 13 | 控制偏差 | 1）檢查指令顯示精度，如偏差大進(jìn)入P8菜單重新校準(zhǔn) |
