產(chǎn)品名稱： SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503

產(chǎn)品分類： 氣動(dòng)平行夾爪 (Pneumatic Parallel Gripper)

核心特點(diǎn)與技術(shù)優(yōu)勢：

MPG-PLUS 系列的特點(diǎn)：

高精度和剛性： MPG-PLUS 系列以其出色的導(dǎo)向精度和高夾持力而聞名，適用于對定位精度要求高的自動(dòng)化任務(wù)。

模塊化設(shè)計(jì)： 允許用戶根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇不同的附件和傳感器，提供了極大的靈活性。

緊湊型設(shè)計(jì)： 即使在有限的空間內(nèi)，也能實(shí)現(xiàn)可靠的夾持，使其適用于各種自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人。

型號解析 (MPG-PLUS 25-IS 305503)：

MPG-PLUS： 表明這是 MPG-PLUS 系列的產(chǎn)品。

25： 通常表示夾爪的行程（Stroke）。在這里，"25" 可能意味著每個(gè)手指的最大張開/閉合距離為 25 mm，或者兩個(gè)手指總的開合行程為 25 mm。這需要參考具體的技術(shù)手冊來確認(rèn)，但一般代表了夾爪的尺寸規(guī)格。

-IS： 這個(gè)后綴通常表示夾爪內(nèi)置了感應(yīng)開關(guān)（Inductive Switches）。這意味著夾爪內(nèi)部集成了接近開關(guān)，用于檢測夾爪手指的開閉狀態(tài)，并將此信息反饋給控制系統(tǒng)。這對于自動(dòng)化過程中的邏輯控制和安全監(jiān)控至關(guān)重要。

305503： 這是 SCHUNK 的物料編號（Material Number）

夾持力 (Gripping Force): 夾爪能夠產(chǎn)生的最大力，通常以牛頓 (N) 為單位。MPG-PLUS 系列通常提供較高的夾持力，能夠牢固地抓取不同大小和重量的工件。

行程 (Stroke): 每個(gè)手指的最大運(yùn)動(dòng)范圍。如前所述，"25" 可能指的是 25 mm。

重復(fù)定位精度 (Repeatability): 夾爪在多次運(yùn)動(dòng)后回到同一位置的精度。這是高精度應(yīng)用的關(guān)鍵指標(biāo)。

工作壓力 (Operating Pressure): 驅(qū)動(dòng)夾爪所需的壓縮空氣壓力，通常范圍在 4-8 bar。

手指數(shù)量 (Number of Jaws): MPG-PLUS 25-IS 通常是雙指平行夾爪，即有兩個(gè)夾持手指，它們沿平行方向運(yùn)動(dòng)。

連接方式 (Connection): 通常是通過標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)接口（如 G1/4 或 M5）連接到氣管。

安裝方式 (Mounting): 夾爪通常可以從頂部、底部或側(cè)面進(jìn)行安裝，這增加了其在機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備上的集成靈活性。

內(nèi)置傳感器： "IS" 后綴表明內(nèi)置了感應(yīng)開關(guān)，這些開關(guān)可以是常開 (NO) 或常閉 (NC) 類型，或者兩種都有，用于檢測手指的端點(diǎn)位置（全開或全閉）。

材質(zhì) (Material): 夾爪本體通常由鋁合金制成，以實(shí)現(xiàn)輕量化和高強(qiáng)度。手指部分可能為鋁合金或鋼，并可根據(jù)需要安裝定制的夾爪指端（Gripper Jaws）。

工作原理：

MPG-PLUS 25-IS 是一款氣動(dòng)夾爪。

當(dāng)壓縮空氣被引入夾爪的特定氣腔時(shí)，會驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的活塞運(yùn)動(dòng)。

活塞的運(yùn)動(dòng)通過一套精密設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（通常是齒輪齒條或棘輪機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)換為兩個(gè)夾爪手指的平行運(yùn)動(dòng)。

空氣的引入方向決定了夾爪是張開（開夾）還是閉合（抓取）。通常需要一個(gè)雙作用或單作用的電磁閥來控制空氣的進(jìn)出。

內(nèi)置的感應(yīng)開關(guān)在夾爪到達(dá)其行程的極限位置（時(shí)，會發(fā)送一個(gè)電信號到外部的 PLC 或控制器，從而實(shí)現(xiàn)對夾持過程的監(jiān)控和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人抓取： 在工業(yè)機(jī)器人上用于抓取、搬運(yùn)、裝配各種工件。

自動(dòng)化生產(chǎn)線： 在裝配、分揀、檢測等環(huán)節(jié)中作為執(zhí)行器。

機(jī)床上下料： 用于將工件從機(jī)床中取出或放入機(jī)床。

精密裝配： 由于其高精度和剛性，適用于需要精確對位和穩(wěn)定抓取的裝配任務(wù)。

電子行業(yè)： 抓取小型、精密電子元件。

汽車行業(yè)： 零部件的搬運(yùn)和裝配。

定制化與附件：

夾爪指端 (Gripper Jaws): 用戶可以根據(jù)要抓取的工件形狀、尺寸和材質(zhì)，選擇或設(shè)計(jì)定制的夾爪指端。指端可以是平面的、凹槽的，也可以是帶橡膠表面的以增加摩擦力或保護(hù)工件。

傳感器： 除了內(nèi)置的感應(yīng)開關(guān)，還可以根據(jù)需要安裝其他類型的傳感器，例如用于檢測夾持力的傳感器。

接口板/適配器： 用于連接到機(jī)器人手臂或其他機(jī)械裝置。

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