直驅電機(Direct Driver，簡稱DD馬達)作為工業自動化領域的核心驅動部件，打破了傳統伺服系統通過減速機、聯軸器傳遞動力的模式。安川電機憑借近七十年的伺服技術積累，將直驅技術推向全新高度——通過電機輸出軸與負載的直接耦合，消除了中間傳動環節的背隙、磨損與能量損耗，實現了從低速到高速的無波動動力傳輸。這一革命性設計不僅讓定位精度提升至微米級，更使設備結構緊湊化，成為智能制造時代高精度運動控制的首要選擇方案。

三大核心產品系列：覆蓋全場景精密需求

安川直驅電機以Σ-7系列為核心，構建了無芯內轉子、帶芯內轉子、帶芯外轉子三大產品矩陣，通過差異化設計滿足不同行業的個性化需求：

無芯內轉子SGM7E系列：搭載24位高分辨率編碼器，無鐵芯結構大幅降低齒槽效應，實現無速度波動的超平滑運轉。其外徑覆蓋135-290mm，額定轉矩2-35N?m，轉矩可達105N?m，特別適用于CMP裝置、6面外觀檢查裝置等對運行穩定性要求高的設備。

帶芯內轉子SGM7F系列：采用小直徑轉子設計，結構緊湊且發熱量低，外徑范圍100-360mm，額定轉矩2-200N?m，轉矩高達600N?m，轉速可達600rpm。憑借高速響應特性，可實現高頻次精準定位，廣泛應用于切塊機、IC 測試系統處理機等高速自動化設備。

帶芯外轉子SGM7D系列：以高剛性、高慣性為核心優勢，容許負載轉動慣量比顯著優于行業標準，大口徑中空孔設計為布線配管提供便利。其外徑107-264mm，額定轉矩1.3-240N?m，轉矩至高達400N?m，適配劃線機、液晶涂布機等重載精密設備，且與原橫河電機DYNASERV系列兼容，降低設備升級成本。

三大核心優勢：精度、剛性與效率的三重突破

安川直驅電機的技術優勢集中體現在“無背隙、高剛性、高效率”三大維度，適配智能制造對設備性能的嚴苛要求：

1、零間隙高精度：直接驅動方式消除了減速機、聯軸器帶來的機械間隙與磨損誤差，配合高分辨率編碼器，定位重復精度可達±0.001mm，滿足半導體晶圓切割、液晶面板對位等微米級工藝需求。在長時間連續運行中，其精度衰減率僅為傳統系統的1/5，大幅降低設備校準頻率。

2、高剛性緊湊設計：采用一體化機械結構與永磁勵磁技術，電機剛性較傳統系統提升，與負載結合后特性更“硬”，可有效抑制高速啟停時的振動與振蕩。創新的中空軸設計(如SGM7D系列大口徑中空孔)不僅節省布線空間，更使設備布局緊湊化，適配小型化精密設備需求。

3、高效節能與低維護：去除中間傳動環節減少能量損耗，同時無需潤滑油更換、齒輪維護等環節，維護成本降低。無齒輪設計帶來更低噪音(運行噪音≤60dB)與更高潔凈度，滿足半導體、醫療設備等無塵環境要求。

在智能制造浪潮下，安川直驅電機不僅是設備升級的核心部件，更推動了精密制造等領域的技術革新。其“高精度、高效率、低維護”的特性，正幫助企業實現生產效率與產品質量的雙重提升，成為工業自動化轉型的重要驅動力。

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