在電力巡檢、應(yīng)急救援、地形勘測(cè)等復(fù)雜環(huán)境作業(yè)中，傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人常因運(yùn)動(dòng)模式單一而受限。智易時(shí)代推出的 ZWIN-PATROL06型四足巡檢機(jī)器人，融合輪式高效移動(dòng)與足式越障能力，主體搭載激光雷達(dá)、空氣微站與雙光譜云臺(tái)，結(jié)合多傳感器融合感知系統(tǒng)，可在各類高危場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與智能巡檢，并基于實(shí)時(shí)AI視頻數(shù)據(jù)分析，為用戶提供高適應(yīng)性、高可靠性的全地形智能巡檢解決方案。

一、輪足融合，全地形覆蓋

機(jī)器人每條腿配備4個(gè)電機(jī)，共形成16個(gè)自由度靈巧結(jié)構(gòu)，支持輪式行進(jìn)、足式步態(tài)及混合運(yùn)動(dòng)模式。若將傳統(tǒng)四足機(jī)器人比作“穩(wěn)扎穩(wěn)打型選手”，那么四足輪式巡檢機(jī)器人就是在此基礎(chǔ)上進(jìn)化的“強(qiáng)者”。在平坦路面，可實(shí)現(xiàn)如輪式機(jī)器人般的高速平穩(wěn)移動(dòng)，速度達(dá)5m/s，常規(guī)作業(yè)速度為2m/s；面對(duì)樓梯、陡坡、溝壑等復(fù)雜障礙時(shí)，可切換為足式步態(tài)，具備攀爬±45°斜坡、跨越80cm高臺(tái)階及連續(xù)攀爬高度25cm、坡度45°樓梯的能力。該靈活的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，使其能輕松應(yīng)對(duì)廠區(qū)管線、變電站、災(zāi)后廢墟、山地坡道等傳統(tǒng)機(jī)器人或人工難以觸及的高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

效率優(yōu)勢(shì)：在平坦地面，機(jī)器人通過輪式驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，顯著提升了廠區(qū)安防、日常巡檢等場(chǎng)景的作業(yè)效率。

越障優(yōu)勢(shì)：面對(duì)陡坡、臺(tái)階等復(fù)雜障礙時(shí)，可切換為足式越障模式，實(shí)現(xiàn)“全地形無障礙覆蓋”。

適配優(yōu)勢(shì)：“輪足一體”的設(shè)計(jì)使其應(yīng)用場(chǎng)景從常規(guī)巡檢拓展至野外勘探、應(yīng)急搶險(xiǎn)、工業(yè)運(yùn)維等多種復(fù)雜環(huán)境，大幅增強(qiáng)綜合適應(yīng)能力。

二、多源感知，精準(zhǔn)環(huán)境建模

激光雷達(dá)與廣角視覺系統(tǒng)：構(gòu)成前后方視覺感知核心，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境識(shí)別與導(dǎo)航避障。

背部360°探測(cè)雷達(dá)：探測(cè)距離150m，測(cè)距精度±1cm，水平視場(chǎng)360°，垂直視場(chǎng)30°，適用于開闊區(qū)域與長距離廊道的精準(zhǔn)測(cè)繪與目標(biāo)識(shí)別。

空氣微站：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中多種氣體成分與顆粒物濃度，適用于化工、礦山等場(chǎng)景的氣體泄漏與空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)。

雙光譜云臺(tái)：集成可見光與熱成像，支持全天候、多環(huán)境下的設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、溫度異常檢測(cè)與夜間巡檢。

三臺(tái)工業(yè)級(jí)高性能主機(jī)：分別負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知計(jì)算與建圖導(dǎo)航，提供了充沛的算力支持，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能夠?qū)崟r(shí)處理海量傳感數(shù)據(jù)，并做出快速、穩(wěn)定的自主決策。

三、可靠設(shè)計(jì)，持續(xù)高效運(yùn)維

續(xù)航與能源管理：采用雙電池供電，空載續(xù)航3小時(shí)，負(fù)載（50kg）續(xù)航2.5小時(shí)；配備智能充電管家，支持雙電池同時(shí)快充，1.5–2小時(shí)即可充滿，顯著提升設(shè)備利用率。

全環(huán)境適應(yīng)能力：可在-20℃至55℃寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP66，適應(yīng)戶外惡劣天氣及多塵、潮濕的工業(yè)環(huán)境。

穩(wěn)定通信與擴(kuò)展接口：內(nèi)置工業(yè)級(jí)無線客戶端，支持高功率傳輸與雙頻漫游，確保復(fù)雜電磁環(huán)境下通信穩(wěn)定；機(jī)身提供72V、24V、5V（USB）等多種電源接口，便于搭載各類任務(wù)載荷。

四、多元應(yīng)用場(chǎng)景，創(chuàng)造價(jià)值

產(chǎn)品彩頁：

智易時(shí)代四足巡檢機(jī)器人巧妙地將輪式的高效與足式的越障相結(jié)合，再輔以感知與控制系統(tǒng)，成功突破復(fù)雜地形對(duì)自動(dòng)化作業(yè)的限制，推動(dòng)無人化巡檢向更安全、高效、全面的新時(shí)代邁進(jìn)。